vous pouvez cliquer sur une courbe pour l'agrandir...

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ci-dessous, une autre série de courbes mettant en évidence les déphasages entre les différents points de mesure, ainsi que les phénomènes d'hystérésis dus au noyau ferromagnétique de l'électroaimant

points A et B	points A et D	point A et capteur à effet Hall posé sur l'électroaimant	point D et capteur à effet Hall posé sur l'électroaimant

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accrochage et stabilisation d'une balle de ping-pong :

1 - en la soulevant jusqu'à ce qu'elle soit attirée par l'électroaimant		2 - en la laissant tomber vers son niveau d'équilibre

ces deux relevés sont particulièrement intéressant, car ils montrent comment se fait l'amortissement des oscillations :
dès que l'objet suspendu commence à se rapprocher de l'électroaimant, la tension qui l'alimente est coupée et dès qu'il commence à retomber, la tension est rétablie

cette action à contretemps, due au déphasage du signal par le réseau RC, assure la stabilité en faisant tendre l'amplitude des oscillations vers 0

en déconnectant le condensateur, les impulsions de correction sont alors en phases et l'amplitude des oscillations augmente jusqu'à ce qu'elles deviennent incontrôlables

(le principe est le même pour une balançoire où l'amplitude augmente lorsque l'on accompagne le mouvement, et diminue quand on pousse à contretemps...)

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dernière version utilisant un BD678 à la place des BD204, BC177 et R 680 ohms
les valeurs des composants sont un peu moins exotiques que dans le schéma précédent
les performances sont sensiblement identiques